永福公墓是正规的公墓。公墓位于北京大兴区与保定涿州市的交界处的榆垡镇永定河西岸，是涿州市民政部门批准建立的一家正规公益性公墓。由于公墓距离北京市大兴区榆垡镇只有一河（永定河）之隔，业内习惯上称这家公墓为大兴区公墓。